近日，2026年度IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）各项奖项于奥地利维也纳正式揭晓。全球机器人领域顶会ICRA传来重磅喜讯：中国具身智能企业RoboScience机器科学首席科学家、新加坡国立大学邵林教授团队研发成果成功入围机器人操作与移动方向最佳论文终选名单，团队也成为近五年亚洲范围内唯一连续两年拿下该奖项提名的科研队伍。本届同获提名的还有麻省理工、斯坦福、加州伯克利、清华大学等海内外顶尖高校科研团队。
本届ICRA中，邵林团队共计10篇学术论文顺利录用，研究内容围绕具身大模型、机器人灵巧抓取、智能社交导航、低成本力传感、多目标混合任务规划等前沿赛道，从理论到实验持续拓宽全球具身智能技术边界。
回溯2025年，邵林团队依托自研灵巧抓取框架D(R,O) Grasp，从全球四千余篇参选论文中突围，拿下ICRA机器人操作与运动方向年度最佳论文，创下近五年亚洲机构以第一完成单位斩获该重磅奖项的纪录。时隔一年再度入围最佳论文候选，直观印证国内具身智能企业的硬核科研实力与国际学术话语权稳步攀升。
作为IEEE主办的全球机器人标杆学术会议，ICRA被誉为行业技术发展风向标，大会最佳论文代表年度机器人领域突破性科研成果，其中机器人操作与移动赛道常年竞争白热化。本次入围提名的Bi-Adapt技术，瞄准行业痛点难题——现有双臂协作机器人高度依赖海量标注数据，很难适配全新品类物件。该技术依托语义关联算法结合视觉大模型能力，依托少量样本即可完成陌生物体的双臂自适应操控，还能实现零样本适配从未见过的物体品类，在仿真环境与实体落地测试中均达成优异作业成功率，大幅提升非结构化场景下机器人的实用价值。
来源：读特
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